Контроллеры прямого действия

Были испытаны контроллеры прямого действия, согласованные по входу, и контроллеры, согласованные по выходу, отличающиеся только уравнениями для вектора неизвестных параметров 0. Возможности адаптивного РЭП испытывались на моделях РЛС сопровождения. При этом использовались различные алгоритмы оценки и законы управленияприведены графики изменения угла отклонения
Антенны РЛС от направления на цель в процессе адаптивного управления параметрами помехи для двух типов контроллеров с целью достижения определенного значения ошибки сопровождения />1,орн. Рекуррентная оценка определялась по методу наименьших квадратов. Такой же алгоритм оценки параметров был использован для обеспечения эффекта срыва сопровождения . Такая методика применима к другим типам РЛС сопровождения, например, к РЛС сопровождения со сканированием на «прием», т. е. со скрытым коническим сканированием. Неадаптивная система РЭП в данном случае могла бы создавать AM помеху с частотой модуляции, линейно перестраиваемой в диапазоне возможных частот сканирования РЛС. В приемном устройстве адаптивной системы РЭП в этом случае будут наблюдаться резкие изменения амплитуды радиолокационного сигнала. Эти амплитудные изменения используются для настройки помехи на частоту сканирования РЛС. В начальный момент воздействия помехи производится слежение за «поведением» РЛС с целью определения параметров помехи, при которых можно достичь срыва сопровождения. При принятии решения о срыве сопровождения сигнал помехи наделяется этими параметрами в нужный момент времени. На рис. 10.7 приведена зависимость частоты AM помехи от времени. Сначала частота AM сигнала помехи изменяется линейно до тех пор, пока не будет обнаружено изменение уровня мощности радиолокационного сигнала, после чего включается контролируемая помеха на частоте сканирования, которая заставляет антенну РЛС совершать движение по круговым траекториям относительно направления на цель